2JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机研制成功

近日，山东省农业机械管理局组织中国农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、北京航空航天大学等单位专家组成专家组，在日照对青岛农业大学与山东中天盛科自动化设备有限公司联合承担的山东省农机装备研发创新计划项目“一组六株同步蔬菜自动嫁接装备创新研发”进行了鉴定验收。

该项目由青岛农业大学机电工程学院王家胜副教授主持，经两家单位联合协力创新研究，提出了基于穴盘喂入、劈接法的一组六株同步蔬菜自动嫁接作业方法，发明了二维柔性夹持定位、接穗V刀楔形精确切削等装置；研究开发了砧木“平切—劈切”两步精确切削、多路嫁接夹排序输送同步供夹及自动夹持固定、嫁接机构多路协调控制等关键技术，创制出基于劈接法的2JS-6型一组六株同步蔬菜自动嫁接机，多项技术居国际领先水平，整机达国际先进水平。

2JS-6型蔬菜自动嫁接机是一款用于辣椒、番茄、茄子等茄科类蔬菜集机电气一体化的全自动嫁接装备。该装备主要由自动上苗机构、秧苗夹持机构、砧木与接穗切削机构、砧木与接穗插接机构、振动式自动上夹机构、气动装置、PLC控制装置等关键部件组成。该嫁接装置可以实现穴盘蔬菜秧苗的自动进给输送、六株秧苗砧木与接穗同步自动切削、六株秧苗砧木与接穗同步自动插接、嫁接夹的自动输送和夹持砧木与接穗等功能。作业穴盘的规格是6×12的穴格，每道工序可同时完成一排六株并列秧苗的嫁接操作。该装备生产率达720株/h，嫁接成功率高于97%，嫁接成活率高于96%。